Der Doppelort Hohenfels-Essingen liegt eingebettet im Tal des Hangelsbach, eingerahmt vom Feuerberg, dem Alten Voß sowie dem Mühlenberg.

Der Ortsteil Hohenfels war, wie Funde belegen, schon zu römischer und fränkischer Zeit besiedelt und wurde 948 erstmals urkundlich erwähnt.

Bekannt ist Hohenfels-Essingen vor allem durch seine Mühlsteinhöhlen. In den Steinbrüchen rund um den Mühlenberg wurde und wird harter Basalt gebrochen und als Mühlstein, Pflasterstein oder Skulptur mit der Eifelbahn in die ganze Welt verschickt. Auf dem Erlebnisrundweg „Basaltbrüche Mühlenberg“ lässt sich die beschwerliche Arbeit der Steinhauer in den Mühlsteinhöhlen aus alter Zeit und bei einem Blick in einen der letzten aktiven Basaltsteinbrüche der Eifel noch heute erleben.

Eis- und Mühlsteinhöhlen
Die Höhlen sind zunächst durch Gänge entstanden, die früher zur Gewinnung von Mühlsteinen in den Berg getrieben wurden. Die Mühlsteine wurden über Kopf aus dem Gestein gehauen und zum Schluss ohne Sprengstoff aus der Decke gelöst. Dabei wurden in die letzten Verbindungen Holzkeile in kleine Löcher eingeführt, die durch Wässerung aufquollen und schließlich die Stücke, welche die Mühlsteine noch mit der Decke verbanden, sprengten. Als diese Arbeit aufgegeben wurde, blieben die Höhlen zurück, die sich unter bestimmten Voraussetzungen in Eishöhlen verwandeln. Dies ist der Fall, wenn die Höhle nur über einen Eingang verfügt und der Boden bergeinwärts abfällt. Unter diesen Bedingungen kann die im Winter einströmende kalte Luft im Sommer nicht von der leichteren Warmluft verdrängt werden. Nach besonders kalten Wintern weisen die Höhlen so niedrige Temperaturen auf, dass sich im Sommer die einströmende Außenluft an den Wänden zu Eis umbildete.
Die Höhlen sind ganzjährig geöffnet. Bei einem Besuch sind rutschfestes Schuhwerk sowie eine Taschenlampe zu empfehlen.
Ab dem Bahnhof in Hohenfels-Essingen ist der Geo-Erlebnisrundweg „Basaltbrüche Mühlenberg“ mit einer Länge von ca. 3 km, Gehzeit ca. 1,5 Std., ausgeschildert.