Der auf einem kleinen Bergrücken über dem Liesertal erbaute Ort Rengen wurde bereits im 14. Jahrhundert als Ort des kurtrierischen Amtes Daun erwähnt.

Die Zahl der Einwohner Rengens ist von 17 im Jahre 1563 und 231 im Jahre 1876 auf inzwischen knapp 440 angestiegen. Im Jahr 1835 brannte das Dorf infolge Brandstiftung innerhalb von 1,5 Stunden mit Ausnahme von fünf Häusern vollständig nieder, wobei zwei hilflose Dorfbewohner den Tod fanden. Die übrigen Dorfbewohner und ein Großteil des Viehs konnte vor den Feuer gerettet werden.

Auf der höchsten Stelle des Berghangs steht die von 1903 bis 1904 erbaute Dorfkirche, welche zu ehren der heiligen 14 Nothelfer errichtet wurde. Bereits seit 1670 stand an dieser Stelle eine Kapelle, die 1756 durch einen Neubau abgelöst wurde, bevor auch dieser dem heutigen Gebäude weichen musste. Die Figuren in der Kirche wurden 1876 von Meister Matthias Büchel aus Prüm geschaffen. Im Jahr 1781 fand man mittags vor dem Altar ein neugeborenes Kind. Da die Mutter nicht ausfindig gemacht werden konnte, wuchs das Kind in der Obhut der Gemeinde auf und erhielt den Namen Anna Maria Hilf.

Auf dem sogenannten "dicken Hügel" im Tal des Hasbaches sind noch ein Wallgraben und Wasserleitungsanlagen zu erkennen, die dem ehemaligen Gut Ziegenheim zugeschlagen werden.